Princip činnosti hřídele zpátečky

Má tři hřídele: první je primární hřídel, spojený se spojkou, která je vstupní hřídelí a má šest rychlostních stupňů pro pět stupňů vpřed a zpátečku; druhý je sekundární hřídel, který má šest kluzných ozubených kol, z nichž každé je v záběru s ozubeným kolem na odpovídajícím primárním hřídeli pro vytvoření převodu pěti rychlostních stupňů vpřed a zpětného chodu; třetí je hřídel zpátečky, která má jeden převod, který je v záběru se zpátečkou.